Urodziła się w Winter Park, 9 sierpnia 1958 roku. Do aktorstwa przymierzała się już od czasów szkolnych, brała udział w wielu warsztatach teatralnych. Później ruszyła do Nowego Jorku, studiowała tam aktorstwo.
Nowy Jork był dla Amandy początkiem zawodowej kariery. Rozwijała się jednak dalej - podjęła studia reżyserii w Amerykańskim Instytucie Filmowym.
W październiku 1993 roku, podczas Narodowego Dnia "Coming Out" (National Coming Out Day) wzięła udział w konferencji prasowej, na której wyznała publicznie, że jest lesbijką. Czynnie popiera takie grupy, jak "The Victory Fund" (Fundusz Zwycięstwa), PAWS/LA, "Human Association" i "Los Angeles Gay and Lesbian Community Service Center", gdzie występuje jako członkini kierownictwa.
Obecnie Amanda Bearse mieszka w Los Angeles.